+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/24c28637-aa8b-4c9b-b2ea-a52ba8d135bf 2026-09-06 10:06:27 [INFO] DataPrep 2026-09-06 10:06:27 [INFO] GUID 24c28637-aa8b-4c9b-b2ea-a52ba8d135bf 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Prepared counter data in 276.841045ms 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-06 10:06:27 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:32s] 3% |█ | [0s:32s] 4% |██ | [0s:31s] 5% |███ | [0s:20s] 6% |███ | [0s:20s] 7% |████ | [0s:20s] 8% |████ | [1s:20s] 9% |█████ | [1s:15s] 10% |██████ | [1s:15s] 11% |██████ | [1s:15s] 12% |███████ | [1s:15s] 13% |███████ | [1s:15s] 14% |████████ | [1s:13s] 15% |█████████ | [1s:12s] 16% |█████████ | [1s:12s] 17% |██████████ | [2s:12s] 18% |██████████ | [2s:11s] 19% |███████████ | [2s:11s] 20% |████████████ | [2s:11s] 21% |████████████ | [2s:11s] 22% |█████████████ | [2s:11s] 23% |██████████████ | [2s:10s] 24% |██████████████ | [2s:10s] 25% |███████████████ | [2s:10s] 26% |████████████████ | [2s:9s] 27% |████████████████ | [3s:9s] 28% |█████████████████ | [3s:9s] 29% |█████████████████ | [3s:9s] 30% |██████████████████ | [3s:9s] 31% |███████████████████ | [3s:8s] 32% |███████████████████ | [3s:8s] 33% |████████████████████ | [3s:8s] 34% |█████████████████████ | [3s:8s] 35% |█████████████████████ | [3s:8s] 36% |██████████████████████ | [4s:8s] 37% |██████████████████████ | [4s:7s] 38% |███████████████████████ | [4s:7s] 39% |████████████████████████ | [4s:7s] 40% |████████████████████████ | [4s:7s] 41% |█████████████████████████ | [4s:7s] 42% |██████████████████████████ | [4s:7s] 43% |██████████████████████████ | [4s:7s] 44% |███████████████████████████ | [4s:6s] 45% |███████████████████████████ | [5s:6s] 46% |████████████████████████████ | [5s:6s] 47% |█████████████████████████████ | [5s:6s] 48% |█████████████████████████████ | [5s:5s] 49% |██████████████████████████████ | [5s:5s] 50% |███████████████████████████████ | [5s:5s] 51% |███████████████████████████████ | [5s:5s] 52% |████████████████████████████████ | [5s:5s] 53% |████████████████████████████████ | [5s:5s] 54% |█████████████████████████████████ | [6s:5s] 55% |██████████████████████████████████ | [6s:4s] 56% |██████████████████████████████████ | [6s:4s] 57% |███████████████████████████████████ | [6s:4s] 58% |███████████████████████████████████ | [6s:4s] 59% |████████████████████████████████████ | [6s:4s] 60% |█████████████████████████████████████ | [6s:4s] 61% |█████████████████████████████████████ | [6s:4s] 62% |██████████████████████████████████████ | [6s:4s] 63% |███████████████████████████████████████ | [7s:4s] 64% |███████████████████████████████████████ | [7s:3s] 65% |████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 66% |████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [7s:3s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [8s:2s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [9s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [10s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Prepared sonar data in 16.855962668s 2026-09-06 10:06:44 [INFO] No IMU data found 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-06 10:06:44 [INFO] Prepared miscellaneous data in 173.739µs 2026-09-06 10:06:44 [INFO] DataPrep took 17.142995464s