+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 02:13:41 [INFO] MSIP3D 2026-09-09 02:13:41 [INFO] GUID 8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 02:13:41 [INFO] P3D files will be output to /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Found 17 TFD dictionary entries 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Found TFD mission for SS33C-151PI 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Prepared counter data in 33.760751ms 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-09 02:13:41 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/SS33C-151PI.tfd TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924932 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 1686 19 / 1686 [>___________________________________________________________________________] 1.13% ? p/s39 / 1686 [->__________________________________________________________________________] 2.31% ? p/s59 / 1686 [-->_________________________________________________________________________] 3.50% ? p/s79 / 1686 [--->______________________________________________________________________] 4.69% 100 p/s99 / 1686 [---->_____________________________________________________________________] 5.87% 100 p/s118 / 1686 [----->___________________________________________________________________] 7.00% 100 p/s139 / 1686 [------>__________________________________________________________________] 8.24% 100 p/s161 / 1686 [------>__________________________________________________________________] 9.55% 100 p/s181 / 1686 [------->________________________________________________________________] 10.74% 100 p/s201 / 1686 [-------->_______________________________________________________________] 11.92% 100 p/s221 / 1686 [--------->______________________________________________________________] 13.11% 100 p/s241 / 1686 [---------->_____________________________________________________________] 14.29% 100 p/s260 / 1686 [----------->____________________________________________________________] 15.42% 100 p/s280 / 1686 [----------->____________________________________________________________] 16.61% 100 p/s301 / 1686 [------------>___________________________________________________________] 17.85% 100 p/s324 / 1686 [------------->__________________________________________________________] 19.22% 100 p/s347 / 1686 [-------------->_________________________________________________________] 20.58% 100 p/s369 / 1686 [--------------->________________________________________________________] 21.89% 100 p/s392 / 1686 [---------------->_______________________________________________________] 23.25% 101 p/s415 / 1686 [----------------->______________________________________________________] 24.61% 101 p/s437 / 1686 [------------------>_____________________________________________________] 25.92% 101 p/s460 / 1686 [------------------->____________________________________________________] 27.28% 102 p/s483 / 1686 [-------------------->___________________________________________________] 28.65% 102 p/s504 / 1686 [--------------------->__________________________________________________] 29.89% 102 p/s528 / 1686 [---------------------->_________________________________________________] 31.32% 103 p/s550 / 1686 [----------------------->________________________________________________] 32.62% 103 p/s573 / 1686 [------------------------>_______________________________________________] 33.99% 103 p/s596 / 1686 [------------------------->______________________________________________] 35.35% 103 p/s619 / 1686 [-------------------------->_____________________________________________] 36.71% 103 p/s641 / 1686 [--------------------------->____________________________________________] 38.02% 103 p/s664 / 1686 [---------------------------->___________________________________________] 39.38% 104 p/s687 / 1686 [----------------------------->__________________________________________] 40.75% 104 p/s710 / 1686 [------------------------------>_________________________________________] 42.11% 104 p/s733 / 1686 [------------------------------->________________________________________] 43.48% 105 p/s756 / 1686 [-------------------------------->_______________________________________] 44.84% 105 p/s779 / 1686 [--------------------------------->______________________________________] 46.20% 105 p/s802 / 1686 [---------------------------------->_____________________________________] 47.57% 105 p/s824 / 1686 [----------------------------------->____________________________________] 48.87% 105 p/s848 / 1686 [------------------------------------>___________________________________] 50.30% 105 p/s870 / 1686 [------------------------------------->__________________________________] 51.60% 106 p/s894 / 1686 [-------------------------------------->_________________________________] 53.02% 106 p/s917 / 1686 [--------------------------------------->________________________________] 54.39% 106 p/s939 / 1686 [---------------------------------------->_______________________________] 55.69% 107 p/s962 / 1686 [----------------------------------------->______________________________] 57.06% 107 p/s985 / 1686 [------------------------------------------>_____________________________] 58.42% 107 p/s1007 / 1686 [------------------------------------------>____________________________] 59.73% 107 p/s1030 / 1686 [------------------------------------------->___________________________] 61.09% 107 p/s1053 / 1686 [-------------------------------------------->__________________________] 62.46% 107 p/s1075 / 1686 [--------------------------------------------->_________________________] 63.76% 107 p/s1098 / 1686 [---------------------------------------------->________________________] 65.12% 107 p/s1121 / 1686 [----------------------------------------------->_______________________] 66.49% 107 p/s1144 / 1686 [------------------------------------------------>______________________] 67.85% 108 p/s1167 / 1686 [------------------------------------------------->_____________________] 69.22% 108 p/s1189 / 1686 [-------------------------------------------------->____________________] 70.52% 108 p/s1212 / 1686 [--------------------------------------------------->___________________] 71.89% 108 p/s1235 / 1686 [---------------------------------------------------->__________________] 73.25% 108 p/s1258 / 1686 [---------------------------------------------------->__________________] 74.61% 108 p/s1280 / 1686 [----------------------------------------------------->_________________] 75.92% 109 p/s1303 / 1686 [------------------------------------------------------>________________] 77.28% 109 p/s1326 / 1686 [------------------------------------------------------->_______________] 78.65% 109 p/s1349 / 1686 [-------------------------------------------------------->______________] 80.01% 109 p/s1372 / 1686 [--------------------------------------------------------->_____________] 81.38% 109 p/s1395 / 1686 [---------------------------------------------------------->____________] 82.74% 109 p/s1418 / 1686 [----------------------------------------------------------->___________] 84.10% 109 p/s1440 / 1686 [------------------------------------------------------------>__________] 85.41% 109 p/s1463 / 1686 [------------------------------------------------------------->_________] 86.77% 109 p/s1486 / 1686 [-------------------------------------------------------------->________] 88.14% 110 p/s1508 / 1686 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.44% 110 p/s1531 / 1686 [---------------------------------------------------------------->______] 90.81% 110 p/s1554 / 1686 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.17% 110 p/s1577 / 1686 [------------------------------------------------------------------>____] 93.53% 110 p/s1599 / 1686 [------------------------------------------------------------------->___] 94.84% 110 p/s1622 / 1686 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.20% 110 p/s1644 / 1686 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.51% 110 p/s1664 / 1686 [---------------------------------------------------------------------->] 98.70% 110 p/s1685 / 1686 [---------------------------------------------------------------------->] 99.94% 110 p/s1686 / 1686 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 112 p/s2026-09-09 02:13:57 [INFO] Parsing 1686 sonar sweeps from /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:10s] 3% |█ | [0s:20s] 4% |██ | [0s:20s] 5% |███ | [0s:19s] 6% |███ | [1s:19s] 7% |████ | [1s:19s] 8% |████ | [1s:19s] 9% |█████ | [1s:18s] 10% |██████ | [1s:18s] 11% |██████ | [2s:18s] 12% |███████ | [2s:18s] 13% |███████ | [2s:17s] 14% |████████ | [2s:17s] 15% |█████████ | [2s:17s] 16% |█████████ | [3s:17s] 17% |██████████ | [3s:17s] 18% |██████████ | [3s:16s] 19% |███████████ | [3s:16s] 20% |████████████ | [3s:16s] 21% |████████████ | [4s:16s] 22% |█████████████ | [4s:15s] 23% |██████████████ | [4s:15s] 24% |██████████████ | [4s:15s] 25% |███████████████ | [4s:15s] 26% |███████████████ | [5s:14s] 27% |████████████████ | [5s:14s] 28% |█████████████████ | [5s:14s] 29% |█████████████████ | [5s:14s] 30% |██████████████████ | [5s:14s] 31% |██████████████████ | [6s:13s] 32% |███████████████████ | [6s:13s] 33% |████████████████████ | [6s:13s] 34% |████████████████████ | [6s:13s] 35% |█████████████████████ | [6s:12s] 36% |█████████████████████ | [7s:12s] 37% |██████████████████████ | [7s:12s] 38% |███████████████████████ | [7s:12s] 39% |███████████████████████ | [7s:12s] 40% |████████████████████████ | [7s:11s] 41% |█████████████████████████ | [8s:11s] 42% |█████████████████████████ | [8s:11s] 43% |██████████████████████████ | [8s:11s] 44% |██████████████████████████ | [8s:11s] 45% |███████████████████████████ | [8s:10s] 46% |████████████████████████████ | [8s:10s] 47% |████████████████████████████ | [9s:10s] 48% |█████████████████████████████ | [9s:10s] 49% |█████████████████████████████ | [9s:10s] 50% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 51% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 52% |███████████████████████████████ | [10s:9s] 53% |████████████████████████████████ | [10s:9s] 54% |████████████████████████████████ | [10s:9s] 55% |█████████████████████████████████ | [10s:8s] 56% |██████████████████████████████████ | [10s:8s] 57% |██████████████████████████████████ | [11s:8s] 58% |███████████████████████████████████ | [11s:8s] 59% |███████████████████████████████████ | [11s:8s] 60% |████████████████████████████████████ | [11s:7s] 61% |█████████████████████████████████████ | [11s:7s] 62% |█████████████████████████████████████ | [12s:7s] 63% |██████████████████████████████████████ | [12s:7s] 64% |███████████████████████████████████████ | [12s:7s] 65% |███████████████████████████████████████ | [12s:6s] 66% |████████████████████████████████████████ | [12s:6s] 67% |████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Prepared sonar data in 35.874620582s 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-09 02:14:17 [INFO] Prepared miscellaneous data in 134.44µs 2026-09-09 02:14:17 [INFO] MSIP3D took 36.083685432s