+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 04:10:57 [INFO] MSIP3D 2026-09-09 04:10:57 [INFO] GUID 8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 04:10:57 [INFO] P3D files will be output to /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Found 17 TFD dictionary entries 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Found TFD mission for SS33C-151PI 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Prepared counter data in 31.310997ms 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-09 04:10:57 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/SS33C-151PI.tfd TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924932 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 1686 19 / 1686 [>___________________________________________________________________________] 1.13% ? p/s39 / 1686 [->__________________________________________________________________________] 2.31% ? p/s59 / 1686 [-->_________________________________________________________________________] 3.50% ? p/s79 / 1686 [--->______________________________________________________________________] 4.69% 100 p/s99 / 1686 [---->_____________________________________________________________________] 5.87% 100 p/s118 / 1686 [----->___________________________________________________________________] 7.00% 100 p/s140 / 1686 [------>__________________________________________________________________] 8.30% 100 p/s162 / 1686 [------->_________________________________________________________________] 9.61% 100 p/s182 / 1686 [------->________________________________________________________________] 10.79% 100 p/s202 / 1686 [-------->_______________________________________________________________] 11.98% 100 p/s222 / 1686 [--------->______________________________________________________________] 13.17% 100 p/s241 / 1686 [---------->_____________________________________________________________] 14.29% 100 p/s257 / 1686 [---------->_____________________________________________________________] 15.24% 100 p/s277 / 1686 [----------->____________________________________________________________] 16.43% 100 p/s297 / 1686 [------------>___________________________________________________________] 17.62% 100 p/s320 / 1686 [------------->__________________________________________________________] 18.98% 100 p/s343 / 1686 [-------------->_________________________________________________________] 20.34% 100 p/s365 / 1686 [--------------->________________________________________________________] 21.65% 100 p/s388 / 1686 [---------------->_______________________________________________________] 23.01% 101 p/s410 / 1686 [----------------->______________________________________________________] 24.32% 101 p/s433 / 1686 [------------------>_____________________________________________________] 25.68% 101 p/s456 / 1686 [------------------->____________________________________________________] 27.05% 102 p/s479 / 1686 [-------------------->___________________________________________________] 28.41% 102 p/s501 / 1686 [--------------------->__________________________________________________] 29.72% 102 p/s523 / 1686 [---------------------->_________________________________________________] 31.02% 102 p/s546 / 1686 [----------------------->________________________________________________] 32.38% 102 p/s569 / 1686 [------------------------>_______________________________________________] 33.75% 102 p/s592 / 1686 [------------------------->______________________________________________] 35.11% 103 p/s615 / 1686 [-------------------------->_____________________________________________] 36.48% 103 p/s637 / 1686 [--------------------------->____________________________________________] 37.78% 103 p/s660 / 1686 [---------------------------->___________________________________________] 39.15% 104 p/s683 / 1686 [----------------------------->__________________________________________] 40.51% 104 p/s706 / 1686 [------------------------------>_________________________________________] 41.87% 104 p/s729 / 1686 [------------------------------->________________________________________] 43.24% 105 p/s752 / 1686 [-------------------------------->_______________________________________] 44.60% 105 p/s774 / 1686 [--------------------------------->______________________________________] 45.91% 105 p/s797 / 1686 [---------------------------------->_____________________________________] 47.27% 105 p/s820 / 1686 [----------------------------------->____________________________________] 48.64% 105 p/s842 / 1686 [----------------------------------->____________________________________] 49.94% 105 p/s865 / 1686 [------------------------------------>___________________________________] 51.30% 106 p/s888 / 1686 [------------------------------------->__________________________________] 52.67% 106 p/s911 / 1686 [-------------------------------------->_________________________________] 54.03% 106 p/s934 / 1686 [--------------------------------------->________________________________] 55.40% 106 p/s957 / 1686 [---------------------------------------->_______________________________] 56.76% 106 p/s979 / 1686 [----------------------------------------->______________________________] 58.07% 106 p/s1002 / 1686 [------------------------------------------>____________________________] 59.43% 107 p/s1024 / 1686 [------------------------------------------->___________________________] 60.74% 107 p/s1047 / 1686 [-------------------------------------------->__________________________] 62.10% 107 p/s1070 / 1686 [--------------------------------------------->_________________________] 63.46% 107 p/s1093 / 1686 [---------------------------------------------->________________________] 64.83% 107 p/s1115 / 1686 [---------------------------------------------->________________________] 66.13% 107 p/s1139 / 1686 [----------------------------------------------->_______________________] 67.56% 108 p/s1159 / 1686 [------------------------------------------------>______________________] 68.74% 108 p/s1182 / 1686 [------------------------------------------------->_____________________] 70.11% 108 p/s1205 / 1686 [-------------------------------------------------->____________________] 71.47% 108 p/s1227 / 1686 [--------------------------------------------------->___________________] 72.78% 108 p/s1250 / 1686 [---------------------------------------------------->__________________] 74.14% 108 p/s1273 / 1686 [----------------------------------------------------->_________________] 75.50% 108 p/s1296 / 1686 [------------------------------------------------------>________________] 76.87% 108 p/s1319 / 1686 [------------------------------------------------------->_______________] 78.23% 108 p/s1341 / 1686 [-------------------------------------------------------->______________] 79.54% 108 p/s1364 / 1686 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.90% 108 p/s1387 / 1686 [---------------------------------------------------------->____________] 82.27% 108 p/s1410 / 1686 [----------------------------------------------------------->___________] 83.63% 109 p/s1433 / 1686 [------------------------------------------------------------>__________] 84.99% 109 p/s1455 / 1686 [------------------------------------------------------------->_________] 86.30% 109 p/s1478 / 1686 [-------------------------------------------------------------->________] 87.66% 109 p/s1501 / 1686 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.03% 109 p/s1523 / 1686 [---------------------------------------------------------------->______] 90.33% 109 p/s1546 / 1686 [----------------------------------------------------------------->_____] 91.70% 109 p/s1569 / 1686 [------------------------------------------------------------------>____] 93.06% 109 p/s1591 / 1686 [------------------------------------------------------------------>____] 94.37% 109 p/s1614 / 1686 [------------------------------------------------------------------->___] 95.73% 110 p/s1636 / 1686 [-------------------------------------------------------------------->__] 97.03% 110 p/s1656 / 1686 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.22% 110 p/s1678 / 1686 [---------------------------------------------------------------------->] 99.53% 110 p/s1686 / 1686 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 112 p/s2026-09-09 04:11:12 [INFO] Parsing 1686 sonar sweeps from /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:10s] 3% |█ | [0s:20s] 4% |██ | [0s:20s] 5% |███ | [0s:19s] 6% |███ | [1s:19s] 7% |████ | [1s:19s] 8% |████ | [1s:19s] 9% |█████ | [1s:18s] 10% |██████ | [1s:18s] 11% |██████ | [2s:18s] 12% |███████ | [2s:18s] 13% |███████ | [2s:17s] 14% |████████ | [2s:17s] 15% |█████████ | [2s:17s] 16% |█████████ | [3s:17s] 17% |██████████ | [3s:17s] 18% |██████████ | [3s:16s] 19% |███████████ | [3s:16s] 20% |████████████ | [3s:16s] 21% |████████████ | [4s:16s] 22% |█████████████ | [4s:15s] 23% |██████████████ | [4s:15s] 24% |██████████████ | [4s:15s] 25% |███████████████ | [4s:15s] 26% |███████████████ | [5s:15s] 27% |████████████████ | [5s:14s] 28% |█████████████████ | [5s:14s] 29% |█████████████████ | [5s:14s] 30% |██████████████████ | [5s:14s] 31% |██████████████████ | [6s:13s] 32% |███████████████████ | [6s:13s] 33% |████████████████████ | [6s:13s] 34% |████████████████████ | [6s:13s] 35% |█████████████████████ | [6s:12s] 36% |█████████████████████ | [7s:12s] 37% |██████████████████████ | [7s:12s] 38% |███████████████████████ | [7s:12s] 39% |███████████████████████ | [7s:12s] 40% |████████████████████████ | [7s:11s] 41% |█████████████████████████ | [8s:11s] 42% |█████████████████████████ | [8s:11s] 43% |██████████████████████████ | [8s:11s] 44% |██████████████████████████ | [8s:11s] 45% |███████████████████████████ | [8s:10s] 46% |████████████████████████████ | [9s:10s] 47% |████████████████████████████ | [9s:10s] 48% |█████████████████████████████ | [9s:10s] 49% |█████████████████████████████ | [9s:10s] 50% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 51% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 52% |███████████████████████████████ | [10s:9s] 53% |████████████████████████████████ | [10s:9s] 54% |████████████████████████████████ | [10s:9s] 55% |█████████████████████████████████ | [10s:8s] 56% |██████████████████████████████████ | [10s:8s] 57% |██████████████████████████████████ | [11s:8s] 58% |███████████████████████████████████ | [11s:8s] 59% |███████████████████████████████████ | [11s:8s] 60% |████████████████████████████████████ | [11s:7s] 61% |█████████████████████████████████████ | [11s:7s] 62% |█████████████████████████████████████ | [12s:7s] 63% |██████████████████████████████████████ | [12s:7s] 64% |███████████████████████████████████████ | [12s:7s] 65% |███████████████████████████████████████ | [12s:6s] 66% |████████████████████████████████████████ | [12s:6s] 67% |████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [13s:6s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [14s:5s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [15s:4s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [16s:3s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [17s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Prepared sonar data in 36.054805238s 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-09 04:11:33 [INFO] Prepared miscellaneous data in 152.93µs 2026-09-09 04:11:33 [INFO] MSIP3D took 36.24832055s