+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-08-18 00:29:10 [INFO] MSIP3D 2026-08-18 00:29:10 [INFO] GUID 8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-08-18 00:29:10 [INFO] P3D files will be output to /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Found 17 TFD dictionary entries TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/SS33C-151PI.tfd TFD path: /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Found TFD mission for SS33C-151PI 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Prepared counter data in 30.706668ms 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-18 00:29:10 [INFO] Preparing sonar data... Name: CCTV, Tag: 4855221467469924932 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Getting track SONAR Number of frames: 1686 19 / 1686 [>___________________________________________________________________________] 1.13% ? p/s39 / 1686 [->__________________________________________________________________________] 2.31% ? p/s59 / 1686 [-->_________________________________________________________________________] 3.50% ? p/s79 / 1686 [--->______________________________________________________________________] 4.69% 100 p/s99 / 1686 [---->_____________________________________________________________________] 5.87% 100 p/s118 / 1686 [----->___________________________________________________________________] 7.00% 100 p/s139 / 1686 [------>__________________________________________________________________] 8.24% 100 p/s161 / 1686 [------>__________________________________________________________________] 9.55% 100 p/s180 / 1686 [------->________________________________________________________________] 10.68% 100 p/s198 / 1686 [-------->_______________________________________________________________] 11.74% 100 p/s215 / 1686 [--------->______________________________________________________________] 12.75% 100 p/s233 / 1686 [--------->______________________________________________________________] 13.82% 100 p/s251 / 1686 [---------->______________________________________________________________] 14.89% 99 p/s270 / 1686 [----------->_____________________________________________________________] 16.01% 99 p/s288 / 1686 [------------>____________________________________________________________] 17.08% 99 p/s306 / 1686 [------------->___________________________________________________________] 18.15% 99 p/s326 / 1686 [-------------->__________________________________________________________] 19.34% 99 p/s348 / 1686 [--------------->_________________________________________________________] 20.64% 99 p/s369 / 1686 [--------------->_________________________________________________________] 21.89% 99 p/s379 / 1686 [---------------->________________________________________________________] 22.48% 99 p/s391 / 1686 [---------------->________________________________________________________] 23.19% 95 p/s412 / 1686 [----------------->_______________________________________________________] 24.44% 95 p/s432 / 1686 [------------------>______________________________________________________] 25.62% 95 p/s449 / 1686 [------------------->_____________________________________________________] 26.63% 95 p/s468 / 1686 [-------------------->____________________________________________________] 27.76% 95 p/s489 / 1686 [--------------------->___________________________________________________] 29.00% 95 p/s509 / 1686 [---------------------->__________________________________________________] 30.19% 95 p/s530 / 1686 [---------------------->__________________________________________________] 31.44% 95 p/s551 / 1686 [----------------------->_________________________________________________] 32.68% 95 p/s573 / 1686 [------------------------>________________________________________________] 33.99% 96 p/s594 / 1686 [------------------------->_______________________________________________] 35.23% 96 p/s614 / 1686 [-------------------------->______________________________________________] 36.42% 96 p/s633 / 1686 [--------------------------->_____________________________________________] 37.54% 96 p/s654 / 1686 [---------------------------->____________________________________________] 38.79% 96 p/s674 / 1686 [----------------------------->___________________________________________] 39.98% 96 p/s696 / 1686 [------------------------------>__________________________________________] 41.28% 97 p/s717 / 1686 [------------------------------->_________________________________________] 42.53% 97 p/s739 / 1686 [------------------------------->_________________________________________] 43.83% 97 p/s758 / 1686 [-------------------------------->________________________________________] 44.96% 97 p/s779 / 1686 [--------------------------------->_______________________________________] 46.20% 97 p/s802 / 1686 [---------------------------------->______________________________________] 47.57% 97 p/s824 / 1686 [----------------------------------->_____________________________________] 48.87% 98 p/s844 / 1686 [------------------------------------>____________________________________] 50.06% 98 p/s864 / 1686 [------------------------------------->___________________________________] 51.25% 98 p/s886 / 1686 [-------------------------------------->__________________________________] 52.55% 99 p/s906 / 1686 [--------------------------------------->_________________________________] 53.74% 99 p/s927 / 1686 [---------------------------------------->________________________________] 54.98% 99 p/s948 / 1686 [----------------------------------------->_______________________________] 56.23% 99 p/s966 / 1686 [----------------------------------------->_______________________________] 57.30% 99 p/s987 / 1686 [------------------------------------------>______________________________] 58.54% 99 p/s1008 / 1686 [------------------------------------------->____________________________] 59.79% 99 p/s1028 / 1686 [------------------------------------------->____________________________] 60.97% 99 p/s1049 / 1686 [-------------------------------------------->___________________________] 62.22% 99 p/s1071 / 1686 [--------------------------------------------->__________________________] 63.52% 99 p/s1092 / 1686 [---------------------------------------------->_________________________] 64.77% 99 p/s1113 / 1686 [----------------------------------------------->________________________] 66.01% 99 p/s1134 / 1686 [----------------------------------------------->_______________________] 67.26% 100 p/s1154 / 1686 [------------------------------------------------>______________________] 68.45% 100 p/s1174 / 1686 [------------------------------------------------->_____________________] 69.63% 100 p/s1194 / 1686 [-------------------------------------------------->____________________] 70.82% 100 p/s1215 / 1686 [--------------------------------------------------->___________________] 72.06% 100 p/s1237 / 1686 [---------------------------------------------------->__________________] 73.37% 100 p/s1256 / 1686 [---------------------------------------------------->__________________] 74.50% 100 p/s1277 / 1686 [----------------------------------------------------->_________________] 75.74% 100 p/s1298 / 1686 [------------------------------------------------------>________________] 76.99% 100 p/s1319 / 1686 [------------------------------------------------------->_______________] 78.23% 100 p/s1341 / 1686 [-------------------------------------------------------->______________] 79.54% 100 p/s1364 / 1686 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.90% 100 p/s1384 / 1686 [---------------------------------------------------------->____________] 82.09% 101 p/s1405 / 1686 [----------------------------------------------------------->___________] 83.33% 101 p/s1426 / 1686 [------------------------------------------------------------>__________] 84.58% 101 p/s1449 / 1686 [------------------------------------------------------------->_________] 85.94% 101 p/s1470 / 1686 [------------------------------------------------------------->_________] 87.19% 101 p/s1479 / 1686 [-------------------------------------------------------------->________] 87.72% 101 p/s1499 / 1686 [--------------------------------------------------------------->_______] 88.91% 100 p/s1522 / 1686 [---------------------------------------------------------------->______] 90.27% 100 p/s1544 / 1686 [----------------------------------------------------------------->_____] 91.58% 100 p/s1564 / 1686 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.76% 101 p/s1583 / 1686 [------------------------------------------------------------------>____] 93.89% 101 p/s1605 / 1686 [------------------------------------------------------------------->___] 95.20% 101 p/s1628 / 1686 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.56% 101 p/s1648 / 1686 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.75% 101 p/s1668 / 1686 [---------------------------------------------------------------------->] 98.93% 101 p/s1686 / 1686 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 101 p/s2026-08-18 00:29:27 [INFO] Parsing 1686 sonar sweeps from /working/8f0d7ae4-7e2a-390f-325f-73ffcc820495/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:10s] 3% |█ | [0s:20s] 4% |██ | [0s:20s] 5% |███ | [0s:19s] 6% |███ | [1s:19s] 7% |████ | [1s:20s] 8% |████ | [1s:19s] 9% |█████ | [1s:19s] 10% |██████ | [1s:19s] 11% |██████ | [2s:19s] 12% |███████ | [2s:19s] 13% |███████ | [2s:19s] 14% |████████ | [2s:18s] 15% |█████████ | [3s:18s] 16% |█████████ | [3s:18s] 17% |██████████ | [3s:18s] 18% |██████████ | [3s:18s] 19% |███████████ | [3s:17s] 20% |████████████ | [4s:17s] 21% |████████████ | [4s:17s] 22% |█████████████ | [4s:17s] 23% |██████████████ | [4s:16s] 24% |██████████████ | [5s:16s] 25% |███████████████ | [5s:16s] 26% |███████████████ | [5s:16s] 27% |████████████████ | [5s:15s] 28% |█████████████████ | [5s:15s] 29% |█████████████████ | [6s:15s] 30% |██████████████████ | [6s:15s] 31% |██████████████████ | [6s:14s] 32% |███████████████████ | [6s:14s] 33% |████████████████████ | [6s:14s] 34% |████████████████████ | [7s:14s] 35% |█████████████████████ | [7s:13s] 36% |█████████████████████ | [7s:13s] 37% |██████████████████████ | [7s:13s] 38% |███████████████████████ | [8s:13s] 39% |███████████████████████ | [8s:13s] 40% |████████████████████████ | [8s:12s] 41% |█████████████████████████ | [8s:12s] 42% |█████████████████████████ | [8s:12s] 43% |██████████████████████████ | [9s:12s] 44% |██████████████████████████ | [9s:11s] 45% |███████████████████████████ | [9s:11s] 46% |████████████████████████████ | [9s:11s] 47% |████████████████████████████ | [9s:11s] 48% |████████████████████████████ | [10s:11s] 49% |█████████████████████████████ | [10s:10s] 50% |██████████████████████████████ | [10s:10s] 51% |██████████████████████████████ | [10s:10s] 52% |███████████████████████████████ | [10s:10s] 53% |████████████████████████████████ | [11s:9s] 54% |████████████████████████████████ | [11s:9s] 55% |█████████████████████████████████ | [11s:9s] 56% |██████████████████████████████████ | [11s:9s] 57% |██████████████████████████████████ | [12s:9s] 58% |███████████████████████████████████ | [12s:8s] 59% |███████████████████████████████████ | [12s:8s] 60% |████████████████████████████████████ | [12s:8s] 61% |█████████████████████████████████████ | [12s:8s] 62% |█████████████████████████████████████ | [13s:7s] 63% |██████████████████████████████████████ | [13s:7s] 64% |███████████████████████████████████████ | [13s:7s] 65% |███████████████████████████████████████ | [13s:7s] 66% |████████████████████████████████████████ | [13s:7s] 67% |████████████████████████████████████████ | [14s:6s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [14s:6s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [14s:6s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [14s:6s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [14s:6s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [15s:5s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [15s:5s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [15s:5s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [15s:5s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [16s:5s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [16s:4s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [16s:4s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [16s:4s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [16s:4s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [17s:4s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [17s:3s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [17s:3s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [17s:3s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [17s:3s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [18s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [18s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [18s:2s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [18s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [19s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [19s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [19s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [20s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [20s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [20s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [20s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [20s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Prepared sonar data in 39.158857344s 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-18 00:29:49 [INFO] Prepared miscellaneous data in 208.7µs 2026-08-18 00:29:49 [INFO] MSIP3D took 39.346477093s